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Linux串口编程
阅读量:5906 次
发布时间:2019-06-19

本文共 3633 字,大约阅读时间需要 12 分钟。

hot3.png

之前一直在纠结这个怎么做,其实就是一个读写文件的流程,需要配置下串口的参数。

不过有意思的地方更在于,一,串口是可以作为终端的,linux终端tty是很有意思的,二,串口的配置涉及缓冲区设计,这点又和C语言的缓冲区息息相关,很多公司也喜欢考这样的C语言问题。

参考文献为:

                        

                        

其中,IBM的源码为:

[cpp] 
  1. #include<stdio.h>  
  2. #include<stdlib.h>  
  3. #include<unistd.h>  
  4. #include<sys/types.h>  
  5. #include<sys/stat.h>  
  6. #include<fcntl.h>  
  7. #include<termios.h>  
  8. #include<errno.h>  
  9.   
  10. #define FALSE -1  
  11. #define TRUE 0  
  12.   
  13. int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };  
  14. int name_arr[] = {38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300, 38400, 19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300, };  
  15. void set_speed(int fd, int speed){  
  16.   int   i;   
  17.   int   status;   
  18.   struct termios   Opt;  
  19.   tcgetattr(fd, &Opt);   
  20.   for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++) {   
  21.     if  (speed == name_arr[i]) {       
  22.       tcflush(fd, TCIOFLUSH);       
  23.       cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);    
  24.       cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);     
  25.       status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);    
  26.       if  (status != 0) {          
  27.         perror("tcsetattr fd1");    
  28.         return;       
  29.       }      
  30.       tcflush(fd,TCIOFLUSH);     
  31.     }    
  32.   }  
  33. }  
  34.   
  35. int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)  
  36. {   
  37.     struct termios options;   
  38.     if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0) {   
  39.         perror("SetupSerial 1");       
  40.         return(FALSE);    
  41.     }  
  42.     options.c_cflag &= ~CSIZE;   
  43.     switch (databits)   
  44.     {     
  45.     case 7:       
  46.         options.c_cflag |= CS7;   
  47.         break;  
  48.     case 8:       
  49.         options.c_cflag |= CS8;  
  50.         break;     
  51.     default:      
  52.         fprintf(stderr,"Unsupported data size\n"); return (FALSE);    
  53.     }  
  54.     switch (parity)   
  55.     {     
  56.         case 'n':  
  57.         case 'N':      
  58.             options.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */  
  59.             options.c_iflag &= ~INPCK;     /* Enable parity checking */   
  60.             break;    
  61.         case 'o':     
  62.         case 'O':       
  63.             options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);   
  64.             options.c_iflag |= INPCK;             /* Disnable parity checking */   
  65.             break;    
  66.         case 'e':    
  67.         case 'E':     
  68.             options.c_cflag |= PARENB;     /* Enable parity */      
  69.             options.c_cflag &= ~PARODD;      
  70.             options.c_iflag |= INPCK;       /* Disnable parity checking */  
  71.             break;  
  72.         case 'S':   
  73.         case 's':  /*as no parity*/     
  74.             options.c_cflag &= ~PARENB;  
  75.             options.c_cflag &= ~CSTOPB;break;    
  76.         default:     
  77.             fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");      
  78.             return (FALSE);    
  79.         }    
  80.       
  81.     switch (stopbits)  
  82.     {     
  83.         case 1:      
  84.             options.c_cflag &= ~CSTOPB;    
  85.             break;    
  86.         case 2:      
  87.             options.c_cflag |= CSTOPB;    
  88.            break;  
  89.         default:      
  90.              fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");    
  91.              return (FALSE);   
  92.     }   
  93.     /* Set input parity option */   
  94.     if (parity != 'n')     
  95.         options.c_iflag |= INPCK;   
  96.     tcflush(fd,TCIFLUSH);  
  97.     options.c_cc[VTIME] = 150;   
  98.     options.c_cc[VMIN] = 0; /* Update the options and do it NOW */  
  99.     if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)     
  100.     {   
  101.         perror("SetupSerial 3");     
  102.         return (FALSE);    
  103.     }   
  104.     return (TRUE);    
  105. }  
  106.   
  107. int main()  
  108. {  
  109.     printf("STDIO COM1\n");  
  110.     int fd;  
  111.     fd = open("/dev/ttyS0",O_RDWR);  
  112.     if(fd == -1)  
  113.     {  
  114.         perror("serialport error\n");  
  115.     }  
  116.     else  
  117.     {  
  118.         printf("open ");  
  119.         printf("%s",ttyname(fd));  
  120.         printf(" succesfully\n");  
  121.     }  
  122.   
  123.     set_speed(fd,115200);  
  124.     if (set_Parity(fd,8,1,'N') == FALSE)  {  
  125.         printf("Set Parity Error\n");  
  126.         exit (0);  
  127.     }  
  128.     char buf = 'c';  
  129.     write(fd,&buf,1);  
  130.     close(fd);  
  131.     return 0;  
  132. }  

51cto的这本书讲解较为详细,对每项参数有详细解释:

[cpp] 
  1. #include<stdio.h>  
  2. #include<stdlib.h>  
  3. #include<fcntl.h>  
  4. #include<unistd.h>  
  5. #include<errno.h>  
  6. #include<termios.h>  
  7. #include<sys/types.h>  
  8. #include<sys/stat.h>  
  9. int main()  
  10. {  
  11.     printf("COM1 test program\n");  
  12.     int fd;  
  13.     fd = open("/dev/ttyS0",O_RDWR);  
  14.     if(fd == -1)  
  15.     {  
  16.         perror("serialport error\n");  
  17.     }  
  18.     else{  
  19.         printf("open %s succesfully\n", ttyname(fd));  
  20.     }  
  21.   
  22.     struct termios Opt;  
  23.     int status;  
  24.       
  25.     tcgetattr(fd, &Opt);  
  26.     //set speed  
  27.     cfsetispeed(&Opt, B115200);  
  28.     cfsetospeed(&Opt, B115200);  
  29.     //set databits  
  30.     Opt.c_cflag &= ~CSIZE;  
  31.     Opt.c_cflag |= CS8;  
  32.     //set parity  
  33.     Opt.c_cflag &= ~PARENB;  
  34.     Opt.c_iflag &= ~INPCK;  
  35.     //set stopbits  
  36.     Opt.c_cflag &= ~CSTOPB;  
  37.     tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);  
  38.     status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);  
  39.     if(status != 0)  
  40.     {  
  41.         perror("tcsetattr fd1");  
  42.         return;  
  43.     }  
  44.   
  45.     char buf = 'd';  
  46.     write(fd, &buf, 1);  
  47.     close(fd);  
  48.       
  49.     return 0;  

转载于:https://my.oschina.net/fenglinwansu/blog/141039

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